蓄電池生產(chǎn)線極板上料裝置的方案

　　針對(duì)蓄電池生產(chǎn)線包封工序中存在大量手工上料,鉛粉危害操作人健康,提出了極板自動(dòng)上料的方案,分析比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了極板上料裝置。極板上料裝置投入運(yùn)用后,解決了極板包片機(jī)上料的瓶頸,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　在蓄電池生產(chǎn)過程中,包片工序是將蓄電池的電池構(gòu)成要素的負(fù)極板、正極板與隔板交互重疊起來,作為前工序的極板上料裝置是將多片負(fù)極板或多片正極板一片片輸送到包片工位的裝置口。極板的上料是蓄電池自動(dòng)包片工序中的重要環(huán)節(jié),它不僅會(huì)影響生產(chǎn)效率而且會(huì)影響電池產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,研究和開發(fā)具有高度自動(dòng)化水平的極板上料裝置對(duì)于蓄電池的生產(chǎn)行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　　蓄電池生產(chǎn)線要完成極板上料,首先要對(duì)極板進(jìn)行可靠的握持,握持的方法有夾持和真空吸附2種方式,由于夾持有可能破壞極板活性物質(zhì)甲],因此,實(shí)際應(yīng)用中主要用真空吸附的方式。文中研發(fā)的極板上料裝置就是以真空吸附的方式連續(xù)不斷地將一疊疊的極板群一片--片輸送到包封工位的裝置。

　　可以有3種方法實(shí)現(xiàn)極板的輸送,它們的原理如下所述:

　　1)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從側(cè)面到平面2個(gè)位置的轉(zhuǎn)換：

　　在極板輸送鏈上布置托架,在該托架上面以5~10°傾斜面上豎列著眾多極板(從直立狀態(tài)到稍稍傾斜狀態(tài)的極板層疊體),逐片向前輸送,當(dāng)傳感器檢測(cè)到第1片,輸送電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。由曲柄滑塊.機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的擺動(dòng)吸盤吸附其前列的的極板,然后保持該吸附狀態(tài)在0~90作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),將極板從側(cè)面放置到水平面，由傳感器檢測(cè)到位后,釋放真空,放下極板,反復(fù)進(jìn)行上述操作,即可將該極板層疊體--片片地供給到下一工位。

　　2)采用真空皮帶或者皮帶上裝有吸盤實(shí)現(xiàn)橢圓環(huán)狀循環(huán)運(yùn)動(dòng)：

　　采用真空皮帶吸附極板輸送裝置是在轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶上均勻布置吸盤(或者均勻的在皮帶上開相同數(shù)量及大小的孔),隨著該皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)變成向下的各吸盤,將眾多水平狀態(tài)極板層疊體的上位極板一次次吸附保持，輸送到指定位置時(shí)解除負(fù)壓,這樣就實(shí)現(xiàn)極板一片片的輸送。

　　3)采用真空?qǐng)A盤吸附,通過圓周方向上實(shí)現(xiàn)將側(cè)面(垂直面的極板)變成水平面：

　　在真空滾簡(jiǎn)周面上均勻設(shè)置吸盤,隨著真空滾簡(jiǎn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的各吸盤,將前邊的直立傾斜的極板--片片吸附保持,到達(dá)滾筒下方時(shí),真空被切斷,掉落人其真空滾筒下方的極板輸送鏈條上,供給下一工位,這樣就實(shí)現(xiàn)極板--片片輸送。

　　以上3種方法具有各自的優(yōu)缺點(diǎn):

　　①曲柄連桿機(jī)構(gòu)隨著速度越大,其慣性越大,振動(dòng)越大;

　　②真空系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制相對(duì)復(fù)雜，成本較高;

　　③方法相對(duì)比較容易,但是隨著極板的大小需要重新設(shè)計(jì),隨著極板尺寸增大,圓盤的直徑也越來越大。

　　這也是其比較大的弊端,但是方案3簡(jiǎn)單可靠。

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